磨齿：展成法磨齿有多种方式，但基本原理都是将运动中的砂轮表面作为假想齿条的齿面与被磨齿轮作啮合传动，形成展成运动磨出齿形，常用的方法有4种。下面万福五金来给大家讲述一下吧。
1、锥面砂轮磨齿:砂轮截面如齿条的截面，磨齿时，斜齿齿轮定制，砂轮沿齿长方向作往复运动，工件回转并移动，磨削齿槽的一个侧面；又反向回转并反向移动，磨削齿槽的另一侧面，磨完一个齿槽的两面后，再分度磨下一个齿槽。
2、碟形双砂轮磨齿：利用两个碟形砂轮端平面上一条环形窄边进行磨削。磨完两个齿面后进行分度再磨另外两个齿面。为了磨出全齿长，砂轮与工件应沿齿长方向作相对往复运动。
3、大平面砂轮磨齿：用大直径砂轮的端平面磨削，利用渐开线靠模板得到工件的展成运动。磨完齿面一侧后，分度再磨下一个齿的同一侧面，全部磨完后工件反向安装再磨另一侧的齿面。
4、蜗杆砂轮磨齿：工作原理与滚齿相同，但所用蜗杆砂轮的直径比滚刀大得多，由于磨齿时连续分度，生产率高于其他磨齿方法。对于不同模数的齿轮需要更换不同的砂轮，修整砂轮也比较复杂，故这种方式只适于成批生产。
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冷轧齿轮将齿轮形的轧轮向轮坯径向进给，并按一定速比相互滚动，使轮坯外周产生塑性变形轧出齿形。冷轧可加工圆柱齿轮（直齿或斜齿）、非圆齿轮或带细齿的零件，精度可达8～9级，齿面粗糙度可小至Rα0.63～0.16微米。
对模数小于2.5毫米的齿轮，斜齿齿轮加工厂，可从轮坏直接轧出齿形，模数大于2.5毫米时，通常先采用切削加工粗切，或铸、锻出齿形，再用冷轧对齿面作精整加工。冷轧一个齿轮的时间只需数十秒。
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直齿轮是目前很常见的一种齿轮，一般都是用在一些大齿轮的减速，直齿轮上的齿因为都是直的所以可以在不同的轴上平行进行安装，这一种齿轮主要是用在一些洗衣机、闹钟和其他设备当中的，不过因为这一种齿轮啮合和碰撞的时候都是会产生很大的噪音从而引起引动，所以其实在汽车这种比较需要稳定性的机械设备当中一般都是不使用的。
螺旋齿轮因为齿相互作用的原因，所以斜齿轮和直正齿轮相比来说工作也是会更平稳和安静一些的，小型变速箱斜齿齿轮，印刷电机斜齿轮上面的齿和齿轮表面之间是呈现一定角度来进行切割的，所以等到两个齿开始逐渐接合的时候，从齿的一端是会慢慢的在齿轮旋转到接合起来的时候保持接触的。
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